ビ、ビースト……
朝1フライトだけしに飛行場へ。ガバナーゲインを上げて、設定も2200rpmと100rpmあげてテストしてきた。ついでにMBのフィードバックゲインもアップ。さあどうなるかな？
…………
…………怖いです。ありがとうございました。
その後ダイレクトゲインというのも触ってみる。不安定になっただけで、却ってダイレクト感が下がった気がしたので元に戻した。感覚としてはそうだけど、ダイレクトゲインを上げることで、相対的にMBの制御率が下がってそういう気分になったんだと思う。つまり、
- ジャイロ制御量= サイクリックゲイン/サイクリックダイレクトゲイン
という解釈だと思う。
あとはテールの制御(MB持っている人にしかわからんけどパラメータD)もvery highにしたら滑る感じがなくなってピルエットレートも安定。
かなりロボっぽくなった。しばらくはこれでいこう。
バッテリーの持ちは4:30〜5:00ぐらいっぽい。あと適当に締めてたらバッテリーホルダーのネジがどこかに行ってしまった。3点止めでも支障ないけど。これが最初の部品購入になりそう。
