current limitはdisableのほうがモーターカットが起きにくいらしいとヘルプにかいてあった。ちゃんと読んでいなかった。反省。それでもおこったってことは相当だよなぁ。governor gainのせいな気がしたのでlowまで落としてみた。かわりにrpmを+100して4400に…

gainをLOWにすると、100回転増やしたにもかかわらず、わずかに回転取られる回数が増えた気がする。サイクリック6度は8度に慣れかけていたのでまったりめに感じる。6度でシミュと同じくらい。どうしよう。 で、今調べ直すと、モーターの設定をoutrunnerモード…