MicroBeast v3.0 ちょっとだけ翻訳

ラジコンヘリ

Micro Beastの最新ファームウェアアップデート(バージョン3.0)がでていたので更新したら設定リセットされたので、テストは明日に延期……。
くやしい……というか時間があまったので、ちょっとだけマニュアル
http://beastx.com/service_manuals.html
に追加されていた部分の翻訳かいとく。全然正確な訳じゃないけど。意味だけ拾ってみた。DSMXサテライト対応などはあるみたいだけど、他の既存の機能に変更はほとんどなさそう。

パラメータF テールトルク補償(RevoMIX)

The advantage of always knowing the pitch and cyclic load on the flybarless system, allows the MICROBEAST to pre-compensate for the torque variations on the tail before any noticeable deviation.
This method of torque pre compensation (RevoMIX) relieves the tail control loop and improves the tail performance especially when using MICROBEAST on helicopters with insufficient tail authority and/or extreme motor torque (well powered electric helicopters).

フライバーレスシステムはサイクリックとピッチの動きしってるから、事前にテール補償をかけることができます。つーことです。ピッチを動かした時にでるテールぶれの補償ってことですな。どっちむきに補償するのかと強さが指定可能。PC側の設定にあったやつだな〜。

  • purple オフ
  • red flashing ノーマル方向low
  • red ノーマル方向high
  • blue flashing リバース方向low
  • blue リバース方向high

パラメータG サイクリックレスポンス

With point G can be set how aggressive the MICROBEAST responds to cyclic control commands (roll and pitch). This can reduce the usual uniform and linear control feeling of flybarless systems and approach it to the feeling of a flybared helicopter.
If you want to use this feature, start from the “slightly increased“ setting, gradually increasing to the desired level, until you have found your ideal setting.

どのぐらいアグレッシブにサイクリックを動かすかを指定します(ロールとピッチ両方)。これを調整すると、バーレスシステムの自然な(リニア)フィーリングが減ってフライバーヘリの感覚に近づきます。試すときはreg flashingの"ちょっと増加(slightly increased)から始めてください。

  • purple ノーマル
  • red flashing ちょっと増加
  • red 増加
  • blue flashing 高い
  • blue とても高い

これはなるほどな〜と思った。プロの人がバー有りのほうがレスポンスがわずかに速い、と言っているのはこういうことなのかな？

パラメータH ピッチブースト

Parameter point H allows you to set up the pitch boost function. This function causes that the faster you move the pitch stick the more additional collective pitch will be exposed. This can be especially useful in 3D aerobatics when very rapid pitch changes are necessary for certain flight maneuvers, as hereby dynamically the required control stick deflection will be reduced.

パラメータHはピッチブースト機能です。これはピッチを操作した時に、ブースト分(追加の)ピッチをさらに入れる機能です。3Dでの急激なピッチ操作が必要な技に役立ちます。

However, the maximum set pitch value (Setup menu setting point K) will not be exceeded.
A too high setting can cause the rotor blades to stall when giving very fast pitch command. Also the collective pitch will feel slow and spongy, precisely cause the opposite effect as desired.
Start from the “low“ setting, gradually increasing to the desired level, until you have found your ideal setting. How high this feature is adjustable without causing any adverse effects depends on many factors such as maximum pitch values, pitch curve, swashplate servos, main rotor blades, system headspeed, ... .

この機能をつかってもセットアップで設定した最大ピッチは超えません。あまり高い値にすると回転落ちを招きます。

  • purple オフ
  • red flashing 低い
  • red 中間
  • blue flashing 高い
  • blue とても高い

全般的にはバー有りヘリからの違和感解消が追加機能のメインだな〜。あとは細かいところの修正も入っているはずなので、飛びがどうなるか楽しみ。といっても元々ほぼ完璧だと思うのであまり差があっても困るけど……。